the atmos sensor is in the left air intake.
It's prone to getting wet from rain and washing your bike so check the connectors have not corroded before replacing it.
err 23 indicates no reading from it which would be consistant witha loss of connection.
If you want to test it put it in warm water. At 20 degrees c it should read between 1900- 3000 ohms and at 40 degress 800 -1200, reducing the hotter it gets.
El sensor de atmos está en la toma de aire izquierda.
Está prono mojar de la lluvia y lavar su bicicleta tan verifica los conectores no han corroído antes de lo reemplazar.
Yerre 23 no indican lectura de que sería pérdida de witha de consistant de conexión.
Si usted quiere probarlo lo puso en agua tibia. En 20 grados C que lo debe leer entre 1900- 3000 ohmios y en 40 degress 800 -1200, reduciendo el más caliente que consigue